Product Overview

广州军软科技有限公司致力于电工电气及汽车元器件相关产品的研发生产,专业从事中国北斗、美国GPS及俄罗斯GLONASS卫星定位导航技术和各类计算机软件的开发与应用;公司所研发的GNSS产品主要应用于智能交通、自动海航、桥梁监测及建筑测绘。

国内原有的场地考试系统是基于红外线技术实现评分的,自2013年4月1日起,公安部123号令要求全国各驾校及考试中心淘汰旧式考试系统,并换装上基于北斗、GPS、GLONASS技术来实现的的考试系统;自中国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS)提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务后,我公司与国内知名高校合作研发出此套MC2K500驾驶员科目二场地考试系统和MC3K500驾驶员科目三道路考试系统,本公司拥有该系统软硬件完全知识产权。现已有多家工程公司采购本系统安装于全国数十家驾校,且长期稳定运行。

Design concept

  • 虚拟传感器=多传感器融合+场地测绘技术+评测辅助软件
  • 惯性、卫星、传感器的完美融合!
  • 无需对考试场地进行改造,加快项目实施速度
  • 在车辆上安装少许设备即可实现数据采集
  • 专用设备,自动的场地测绘、地图生成
  • 配套数据分析软件与数据显示软件
  • 虚拟传感器实现真正的免维护

Technical Features

  • 惯性+卫星+传感器=全环境下精确自主测量
  • 以天空中导航卫星技术达到无误差积累的精确测量
  • 以地面上惯性测量技术实现车辆四轮定位稳定测量
  • 以车辆上安装的传感器进行测量误差的自动化修正
  • 在地图上任意指定点/线/区域作为虚拟传感器测量

Application Features

  • 高精度、稳定性、维护性的和谐一体
  • 以高科技综合应用解决驾校考试具体问题
  • 利用虚拟传感器技术为用户实现缩短项目建设周期减少维护成本

System Components

科目二智能场地考试系统,是根据公安部第123号令及路考系统标准等关于驾驶员管理和驾驶员考试最新的相关法律法规要求,结合我国国情与应用习惯,应用无线通讯技术、传感器技术、局域网技术、卫星定位导航技术、虚拟传感器技术、指纹技术、视频技术、数据库技术等大量尖端前沿科技,自主研发的科目二场地考试系统,该系统采用计算机自动评判方式,可完成科目二考试中倒车入库,坡道定点停车和起步,侧方停车,曲线行驶,直角转弯,通过单边桥,通过限宽门,通过连续障碍,桩考,起伏路行驶,窄路掉头等多个项目的自动评判工作。

该系统的特点是依托北斗、GPS卫星系统的高精度、高可靠定位,科目二小型车考试场地不安装任何辅助硬件设备,大型车极少部分项目安装少量必须的辅助设备。大大增加了考生考试过程的安全性,极大的减少了使用方在场地维护方面的工作量和维修费用,且高精度双频双星卫星定位技术的测量精度是传统磁感应测量精度的3-5倍左右,大大提高了考试评判的准确性。经过实际项目应用证明该系统成熟、可靠、稳定,环境适应性强,精确度高,最大限度实现了考试评分和管理的自动化。

考试监控中心由驾驶人信息数据库服务器、管理计算机、网络设备、卫星差分定位基准站、数据打印设备、音视频监控平台、系统控制软件组成。其中系统控制软件又分为:考试管理系统、车载音视频监控软件、场地视频监控系统、场地智能车辆定位系统。

考试管理系统:该系统负责所有与考试管理相关的所有功能,包括:管理考生信息、分配待考考生、考试车辆的调度、设定考试项目的相关参数、控制考试进度、管理分配考试员、存储考试信息、查询统计及打印考试结果等所有与考试相关的功能。

视频监控软件:实现全方位实时采集考试过程中考生音视频、考试状态等信息,并且具有语音对讲等功能。在每辆考车上安装有一路或多路视频和一路音频设备,全方位监控考生的动作及语音;同时通过无线网络实时传送到主控中心显示与存储,通过以上视频监控措施对于提高考试的透明度方面提供了重要的

拥有功能强大的数据处理单元——高性能工控机,高精度车辆信号采集设备,集成高精度高动态的卫星差分定位系统,以及以微机电陀螺仪为核心的惯性导航单元。从而实现了对考试评判项目进行准确的自动化评判。同时,本系统还具备友好的人机交互界面,和方便实用的车载控制器。

  • 1、考试过程自动评判
  • 2、数据实时无线传输
  • 3、考生指纹及图像身份验证
  • 4、自动语音播报
  • 5、自动识别考试项目
  • 6、考试成绩实时打印

The actual installation diagram

Technical Features

使用高精度定位定向技术可以给出四个轮胎外边缘接地的位置,直接利用轮胎接地位置可 以准确的进行压线判断。

在考试路段电子地图上设置轮胎位置的评判 边界线用于考试项目的评判,车辆边缘位置越界即判为不合。

直接给出4个轮胎边缘接地位置

如右图所示,只在车体上安装一个GPS天线,车体的朝 向是无法确定的,如果车体朝向是向前的,那么车没有压 线,如果车体偏向一个角度那么右前轮已经压线。本方案提 供的定位定向技术直接提供四个车轮位置,无论车体朝向如何均可以准确。

  • 1、不借助场地电子设备可实现部令和部颁标准规定车型的科目二考试项目;
  • 2、车辆位置检测精度:≤1cm;
  • 3、车辆航向检测精度:≤0.2°(1m基线);
  • 4、车辆速度检测精度:≤0.1km/h RMS;
  • 5、车辆倾仰检测精度:≤0.2°(1m基线);
  • 6、车辆横滚检测精度:≤0.2°(1m基线);
  • 7、使用的卫星信号:支持双频双星,BDS(B1·B2);GPS(L1·L2);
  • 8、首次定位时间:≤45s;
  • 9、首次定向时间:≤60s;
  • 10、系统信号重捕时间:≤5s;
  • 11、WIFI网络(可支持3G): 协议:802.11a/b/g/n 带宽:300Mbps 传输半径:≥1km PoE供电 :(24VDC)35W供电无线增益:7.5dBi
  • 12、车载视频指标:  摄像指标:  最低照度:0.001Lux(F1.2,AGC ON),0 Lux with IR  焦距:3.6mm  分辨率:700TVL  红外:支持 红外照射距离:10-20米

    编码指标:  编码协议:H.264   视频格式:CIF  帧率:≥15帧  图片格式:JPG

  • 13、环境适应性指标: 工作温度-25℃ -- +70℃。

公司研制开发的“实际道路驾驶技能(科目三)考试系统”完全满足公安部“机动车驾驶证申领和使用规定”(公安部第123号令)的各项要求,该科目三考试系统采用了现代计算机技术、传感器检测技术、微电子技术、自动控制技术、卫星定位导航技术、虚拟传感器技术、数字化通信技术,是一套真正应用于实际道路驾驶技能考试的系统,可完成科目三的考试项目的自动化评判工作。此外,该系统根据科目三考试的需求。设计了学员信息管理、考试预约、学员身份识别、考试过程监控、学员考试成绩管理等模块,实现考生预约、报到和查询、身份验证、过程图像管理、考试系统监管、考试过程监管、无线传输管理、考车智能定位等功能。

根据考试过程的实际需求,系统集成了信息显示、语音公告、车载视频监控、道路测绘、GPS差分基站、信号灯和无线网络传输等系统。

本项目在选定的实际道路作为科目三考试路段,通过计算机自动评判和人工辅助评判相结合,完成科目三实际道路考试系统的考核。其中计算机自动化评判率达75%。

人工辅助评判由考试员综合考察考试路段交通环境、驾驶人安全驾驶操作等因素。通过车载计算机人工辅助评判系统进行评判。考试过程的人工辅助评判内容,主要涉及如下内容:

1、凭借主观意识的内容:如“考试员认为影响安全驾驶的”、“争道抢行,妨碍其他车辆正常行驶”、“驾驶姿势不正确”、“会车困难时不让行”等;

2、离开视频监控范围的内容:如“不能正确观察交通情况选择掉头时机”、“掉头时,妨碍正常行驶的其他车辆和行人通行”等。

根据公安部123号令要求,增加加减挡位操作、侧方停车入位、路口左/右转弯、驶入/驶出主路科目,以及关于考试里程和夜考的要求。我公司在上述项目上,已实现计算机自动评判技术,且在科目三考试系统中已增加相关内容融入考试系统中。